STM32G431启用FPU与DSP库

发表于 更新于 分类于 阅读次数：

1.FPU与DSP

  • STM32的FPU是芯片内部的硬件浮点运算单元，能高速处理所有浮点计算；而DSP库则是建立在FPU等硬件特性之上的软件函数库，它提供了一系列经过极致优化的数字信号处理算法（如FFT、滤波等）。两者关系可概括为：FPU是强大的硬件基础，负责通用浮点加速；DSP库则是专业的软件加速包，针对复杂算法进行特定优化。在实际应用中，应先启用FPU获得基础性能提升，再调用DSP库来处理专门的复杂运算任务。
  • 下面我们通过STM32CUBEMX + cmake + vscode 来创建一个完整地项目

2.工程创建

2.1新建STMG431CBT6的工程

  • 选择外部高速时钟
  • 开启SWD，就是允许我们使用ST-link进行下载调试，时钟来源选择系统时钟
  • 因为我们要用到串口打印相关信息，开启串口2
  • 配置时钟，按照自己的晶振频率设置
  • 配置相关项目相关信息
    项目名称，开发工具，固件版本

    生成源文件和头文件 ，生成项目

2.2用VSCODE打开并编译看是否成功

导入Cmake项目，选择刚生成的文件打开，直接导入即可

点击编译，输出如下信息显示成功

2.3开启FPU并且添加DSP库

  • 回到CUBEMX
  • 找到DSP库，并且勾选上，可能下载会比较慢

    返回，并且勾选上添加DSP库，生成代码

    返回Vscode看到有如下文件则添加成功

    接下来在CMake文件中如下位置添加两行代码
1
2
3
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Drivers/CMSIS/DSP/Lib/GCC/libarm_cortexM4lf_math.a
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Drivers/CMSIS/DSP/Include


到此，工程创建成功

3.测试工程

为了方便输出信息，我们将串口重定向，在usart.c文件中添加如下代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

  // 阻塞方式打印 -> 串口2

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;

}
  • ==注意要在gcc-arm-none-eabi.cmake文件如下位置加入-u_printf_float==

测试代码，注意需要包含stdio头文件

该插件的下载按钮如下

==注意，必须加“\n”,不然会有莫名的问题

1
printf("hello\n");

调试信息如下：

成功==